Dentro de um chassi de caminhão autônomo

Aug 05, 2023

Se o objetivo da criação de um caminhão autônomo é melhorar a segurança da operação do caminhão, surge a pergunta: e se um componente crítico de segurança falhar? Pense: falhas no sistema elétrico que afetam a operação do freio ou o controlador de direção e os motores. Os atuais sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS) de nível 2 já suportam a operação de frenagem e direção, oferecendo um vislumbre do primeiro passo em direção à autonomia autônoma de nível 4, mas o que realmente significa a redundância de equipamentos em caminhões autônomos de nível 4? Existem dois conjuntos de pastilhas e rotores de freio se o caminhão tiver freios a disco? E os motores de direção - existem dois deles?

Suman Narayanan, diretor de engenharia da Daimler Truck North America (DTNA), teve a gentileza de dedicar algum tempo para responder a todas as minhas perguntas e abrir o capô de um chassi autônomo Freightliner Cascadia para que possamos realmente ver a redundância colocada lugar com o chassi autônomo que está entregando à Torc Robotics e à Waymo.

"Se você pensar sobre isso, o papel principal de um motorista vai além de apenas controlar o veículo na direção lateral e longitudinal", explicou Narayanan. "Esses são elementos muito importantes para a segurança, então temos redundância em termos de sistema de freios e também redundância em termos de sistema de direção... Hoje, um motorista humano está usando sua força muscular para garantir que eles possam controlar o veículo [direção] sem suporte hidráulico, por exemplo. Agora vamos olhar para um mundo sem um motorista humano atrás dos controles - você precisa ter as mesmas capacidades nesses veículos."

Assista ao vídeo acima para uma visão reveladora de um chassi de caminhão autônomo nível 4.

Nível 2, Nível 4 – o que aconteceu com o Nível 3 – e o que é o Nível 5?

Aqui estão os níveis de direção automatizada SAE relevantes para hoje:

O consenso geral na indústria de veículos comerciais é que a tecnologia ultrapassará o Nível 3 porque tende a colocar os motoristas em uma posição desafiadora de ter que assumir o controle no meio de um evento complicado relacionado à segurança. Em um sistema de Nível 2, o motorista ainda é responsável pela operação segura do veículo. No nível 4, essa responsabilidade recai sobre o sistema do veículo mesmo com motorista no veículo, quando ele está no modo de operação autônoma de nível 4.

Não se trata apenas dos recursos do equipamento, mas também do caso de negócios para caminhões autônomos. Existe suporte pós-venda? A que aplicações se destina esta tecnologia? De onde vem o ROI?

Por sua vez, a DTNA começou a compartilhar suas respostas. Confira:

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